El controlador de motor RP2040 personalizado allana el camino para la robótica Raspberry Pi

los pastel de frambuesa tiene una rica historia de integración del SBC clásico en una plétora de proyectos robóticos y esta nueva placa de controlador de motor RP2040 desarrollada por el fabricante Taylor Alexander allana el camino para robots Pi aún más impresionantes. La pintura fue presentada a principios de esta semana en Gorjeo con una descripción general de su diseño de código abierto.

Esta placa del tamaño de una tarjeta de crédito usa el microcontrolador RP2040 como controlador principal para hasta dos motores que usan codificadores de 45 A por motor que soportan hasta 60 V. Nos comunicamos con Alexander, quien confirmó que el RP2040 maneja todo el control del motor, pero los controladores de compuerta se usan para proteger contra a través de disparos que cortarían el poder.

Alexander tiene un historial especializado en robótica con afinidad por proyectos de bricolaje basados ​​en microelectrónica. Este controlador de motor RP2040 es solo parte de esa historia y sirve como una nueva adición a un robot anterior que cubrimos para agricultura automatizada conocido como Glande. Lo bueno de la nueva placa es que no es solo un nuevo desarrollo para el proyecto Acorn, sino también una herramienta de código abierto para cualquiera que quiera incorporarla a su propio proyecto.

pastel de frambuesa

(Crédito de la imagen: Taylor Alexander)

Según Alexander, un gran objetivo de su diseño era usar componentes fáciles de encontrar para que los fabricantes pudieran pedirlo como una sola unidad sin tener que obtener las piezas por separado. Todo, desde los controladores de compuerta hasta los MOSFETS, se puede obtener a través de JLCPCB, pero los archivos sin procesar están disponibles para cualquier persona que desee solicitar la placa a cualquier fabricante de PCB que elija.

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